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    それぞれのPuの動かす距離はlΘ、2lΘ、lΘとなるので、各Puのする仕事はPu×lΘ、Pu×2lΘ、Pu×lΘとなります。またそれぞれのMpの動かす角度はΘ、2Θ、Θなので、各Mpのする仕事はMpΘ、Mp2Θ、MΘとなります。両者の和が等しいことから、Puをもとめます。


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